Existen 4 diferentes tipos:
- Sistema Mecanico: Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes: Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
- Sistema Electrico:almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico. Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar.
- Sistema de control:
- Sistema sensorial:
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