ELEMENTOS Y CLASES DE UN SISTEMA ROBOTICO

Análisis del sistema. Unidades funcionales

Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sistemático. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
La segunda etapa o paso de análisis es mirar dentro de la caja negra donde encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad funcional realiza una función específica y tiene su propia entrada y salida. Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:

• Estructura mecánica
• Transmisiones
• Sistema de accionamiento (actuadores)
• Sistema sensorial (sensores)
• Elementos terminales
• Sistema de control (controlador)
• Alimentación

La función del controlador es gobernar el trabajo de los actuadores (los dispositivos que originan el movimiento) y las transmisiones (modificadores del movimiento). La alimentación proporciona la energía necesaria para todo el sistema. Además de estos tres subsistemas, los robots de segunda generación incorporan sensores que reciben la señal de realimentación procedente de los actuadores pasando la información al controlador, que debe calcular la corrección del error. El entorno proporciona también información que reciben los sensores y se envía de nuevo al controlador para hacer los ajustes necesarios para la realización de la tarea.
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema.htm

CLASES

LOS ROBOTS DE INDUSTRIA MEDICA: Estos robots son utilizados en medicina e instituciones medicas como hospitales etc.. 

ROBOTS DE SERVICIO: Pueden hacer literalmente cualquier tarea en la que los hum,anos manden

ROBOTS ESPACIALES: La NASA utiliza diversos tipos de robots  en misiones espaciales

ROBOTS INDUSTRIALES: Son manipuladores diseñados para mover materiales de construccion

ROBOTS MILITARES: Son robots autonomos o mejorados a travez de control remoto que hyan sido para los militares

ROBOTS DE ENTRETIMIENTO: Son los mas sofisticados con un diseño alto para divertir a sus compradores