Resumen.- La robótica es un término y concepto que
viene de lejos. Mucho es el tiempo transcurrido y el esfuerzo realizado desde los primeros robots o instrumentos mecánicos concebidos, hasta la robótica actual. Los
primeros robots empleados en cirugía fueron de “trayectoria precisa” a mediados de la década de los 80. Se
emplearon en neurocirugía para biopsias estereotáxicas
y posteriormente para resecciones prostáticas y en ortopedia. A partir de ellos se desarrollaron brazos articulados más complejos: AESOP, Endoassist, que facilitaban
la cirugía al realizar trabajos tediosos durante la misma
(disminuían el cansancio y el temblor del cirujano). Por
último llegaron los robots tipo maestro esclavo que son
los más extendidos y empleados en la cirugía actual.
Han sido empleados en todos los tipos de cirugías y
cada vez está más extendido su uso.
ANTECEDENTES
1.GRECIA: EL HERON DE ALEJANDRIA (85d.c) (fuente de pajaros cantores)
2ARABIA:
- hombre de hierro (1204-1282)
- gallo de estramburgo(1352)
- leon mecanico de leonardo davinci (1499)
- hombre de palo de juanelo turriano(1525)
- muñecos ( flautista) de jaquews de vaucason
- escribo organista(1770)
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