La estructura:
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismos:
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energía:
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
http://manualderobotica.blogspot.com/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html
ACTUADORES: Son los motores de un robot y estan:
Motor electrico,altavoces,bombilla
CONTOLADORES: Es aquel que recibe los datos mandados por los sensores y estan:
Controlador,programa informatico
SENSORES: Permiten al robot ralacionarce con su entorno y estan:
Sensor de ultrasonidos, sensor de movimientos, microfono
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